Une plateforme révolutionnaire de simulation 4D pour l’IA et la robotique
Genesis redéfinit la manière dont les chercheurs et développeurs interagissent avec la physique et la simulation dans le domaine de l’intelligence artificielle et de la robotique. Conçue comme une plateforme open-source, Genesis combine la puissance de l’IA générative et la précision d’un moteur physique de pointe. Ce qui la distingue vraiment, c’est son approche de la simulation en quatre dimensions (4D).
Simulation dynamique en 4D
Genesis redéfinit la 4D en modélisant avec précision l’évolution des objets dans le temps, créant des environnements dynamiques où déplacements, interactions mécaniques et réactions en chaîne se déroulent de manière réaliste. Par exemple :
- Un robot peut être formé à anticiper et réagir aux mouvements imprévisibles d’autres objets.
- Ou encore à optimiser son déplacement sur des surfaces glissantes ou inégales, comme marcher sur de la glace ou sur des terrains accidentés.
- Des simulations peuvent recréer des phénomènes comme des fluides s’écoulant ou des tissus se déformant sous l’effet du vent.
- Ou encore le comportement des matériaux sous des contraintes extrêmes, comme la rupture ou la flexion des structures rigides.
Vitesse et efficacité sans précédent
Avec des performances jusqu’à 430 000 fois plus rapides que le temps réel (43 millions de FPS sur un GPU NVIDIA RTX 4090), Genesis réduit des décennies d’entraînement robotique à quelques heures, accélérant l’apprentissage des réseaux neuronaux pour des tâches complexes.
Un outil accessible et ouvert
Genesis est le fruit de deux années de collaboration entre plus de 20 laboratoires de recherche. La plateforme est intégralement développée en Python, ce qui le rend accessible même aux développeurs les moins aguerris. Open-source, Genesis invite la communauté à participer activement à son évolution via des suggestions, des contributions de code ou des retours d’expérience.
Génération automatisée d’environnements 3D
Grâce à l’IA générative, Genesis permet de créer automatiquement des environnements 3D à partir de prompts en langage naturel. Tapez « Une scène d’intérieur de maison avec un salon comprenant un espace salle à manger, des toilettes, un bureau et une chambre. » et Genesis créera une scène interactive conforme à la description.
Cela permet de gagner un temps précieux en éliminant la création manuelle d’assets 3D, libérant ainsi les chercheurs et développeurs pour se concentrer sur les simulations et les objectifs de recherche, tout en simplifiant la conception d’environnements complexes.
Des avancées révolutionnaires en physique
Genesis utilise des algorithmes avancés comme le Material Point Method (MPM) et le Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) pour simuler des phénomènes physiques complexes, tels que la déformation des solides ou l’écoulement des fluides. Le MPM permet de modéliser les matériaux qui changent de forme, tandis que le SPH gère les fluides et les particules en mouvement.
En combinant ces méthodes avec une gestion native des collisions non-convexes, Genesis simule avec précision les interactions entre objets aux formes complexes, comme des chaînes ou des engrenages, offrant ainsi des simulations réalistes dans des environnements variés.
Un impact majeur pour l’entreprise
Avec son approche démocratisée et accessible, Genesis ouvre des perspectives dans de nombreux domaines comme :
- Robotique : Formation rapide d’algorithmes pour des robots humanoïdes, drones ou bras mécaniques.
- Jeux vidéo : Création automatisée de mondes et d’animations réalistes.
- Automobile et transport : Tests virtuels de véhicules autonomes ou de nouveaux concepts de transport dans des environnements urbains complexes.
- Santé : Simulation de prothèses, implants ou robots médicaux dans des environnements physiques réalistes pour anticiper leur comportement avant fabrication.
- Architecture et urbanisme : Modélisation et simulation d’infrastructures, d’urbanisme ou de bâtiments intelligents pour optimiser la conception et l’aménagement.
- Simulation d’environnements naturels : Études sur le comportement des écosystèmes, la gestion des ressources naturelles, ou l’impact des changements climatiques sur différents matériaux et structures.
Une autre approche du métavers d’entreprise ?
Genesis va au-delà d’un simple moteur physique : c’est une plateforme qui démocratise l’accès à des simulations ultra-réalistes, autrefois réservées aux grandes institutions, et ouvre la voie à une nouvelle ère de collaboration en robotique et IA.
À bien des égards, Genesis peut être vu comme un métavers scientifique : une fusion du virtuel et du réel qui permet d’explorer des mondes interactifs d’une précision sans précédent. Cependant, contrairement à un métavers axé sur l’immersion sociale, Genesis se distingue par sa capacité à tester et simuler des innovations industrielles, offrant ainsi un terrain d’expérimentation pour repousser les frontières de la créativité et de l’ingénierie dans des contextes scientifiques et techniques.
Ressources
- Genesis: A Generative and Universal Physics Engine for Robotics and Beyond : https://genesis-embodied-ai.github.io
- Reposit Github : https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
Aller plus loin
- This New AI is 430,000 Times Faster Than Reality (AGI Robots Soon) https://www.youtube.com/watch?v=7yqoUeb7Xr0
- This NEW AI System SIMULATES REALITY (Genesis A.I just Changed EVERYTHING!) https://www.youtube.com/watch?v=5Vc7jm9DzAQ
- Set Up Genesis Locally: Power Your Robotics and AI Simulations
https://www.youtube.com/watch?v=eEZp7yuup0U
